Seit fast einem Jahrzehnt in der Lehre bewährt, jetzt überarbeitet und erweitert: Dieser Band gehört unangefochten zu den Standardwerken auf dem Gebiet der angewandten Dynamik. Neu aufgenommen wurden vor allem Informationen zur Biomechanik, Mikro- und Nanotechnologie, Robotik, Simulation von Mehrkörperproblemen und Himmelsmechanik. Hinzugekommen sind außerdem viele neue Beispiele und Übungsaufgaben (zum Teil in MATLAB implementiert).
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